Máquina de descarga y descarga automática de marco anti-adhesión para placas para placas

Cuando las piezas de trabajo de muebles se cargan en paletas enteras, debido a la permeabilidad al aire del material, el grado de ajuste entre las piezas de trabajo,

y la adhesión del pegamento en los bordes, el manipulador puede causar adhesión mutua al agarrar piezas de trabajo:

El objetivo es tomar una capa de piezas de trabajo, pero en realidad, puede obtener 3-4 capas como máximo.

Esto causará una serie de impactos negativos y reducirá en gran medida la confiabilidad de la operación del equipo.

El equipo tiene altos requisitos para que se carguen las placas: cuanto más largas se coloquen las placas, más ajustado es el ajuste entre las placas,

y cuanto más fácil sea adherir; La limpieza de las placas y el pegamento residual en los bordes puede agravar la adhesión mutua entre las placas.

La fiabilidad operativa del equipo es pobre.

Los problemas causados ​​por la adhesión mutua entre las placas requieren el apagado y la intervención manual, y esta situación ocurre con frecuencia.

Existe un alto riesgo de seguridad: las anormalidades frecuentes requieren que el personal ingrese y salga del área de trabajo del manipulador, lo que presenta un gran riesgo de seguridad.

El ciclo de agarre de la taza de succión no es fija: la altura de la mesa para liberar placas es fija, pero al agarrar,

Las placas se agarran capa por capa de cada paleta, y la altura disminuye gradualmente, lo que cambia constantemente.

Por lo tanto, es necesario investigar y desarrollar un nuevo tipo de equipo de automatización de alimentación vinculado para alimentar con precisión las placas que se perforarán en respuesta a los problemas anteriores.

Flujo de trabajo de la máquina de carga automática y descarga automática de marco anti-adhesión en la línea de producción de paneles a base de madera

1. Preparación de carga: los trabajadores colocan paletas enteras de paneles a base de madera procesados ​​en la rejilla de alimentación del equipo. La plataforma de elevación del estante se ajusta automáticamente a la altura de agarre inicial.

2. Posicionamiento y agarre: el manipulador de pórtico impulsa el mecanismo de agarre para moverse directamente sobre los paneles. Una cámara industrial localiza la posición de los paneles; 

   Las tazas de succión descienden para contactar a la superficie del panel, y el módulo anti-adhesión se activa simultáneamente.

3. Detección de adhesión anti: un sensor de tensión detecta la carga. Después de confirmar que solo se agarra una sola capa de panel, cuatro pequeñas tazas de succión en forma de disco se unen a un extremo del panel 

   y agite violentamente hacia arriba y hacia abajo durante unos segundos para asegurarse de que se agiten los paneles adheridos adicionales. Luego, el manipulador se mueve a lo largo del riel de guía hacia el puerto de alimentación del equipo de procesamiento.

4. Descarga de precisión: una vez que el panel se entrega a la posición designada del equipo de procesamiento, las copas de succión liberan el vacío para completar el proceso de carga. Al mismo tiempo,

   Otro conjunto de mecanismos de agarre elimina sincrónicamente el panel procesado del equipo y lo transfiere a la línea de transporte de descarga.

5. Operación cíclica: la plataforma de elevación del estante de alimentación aumenta gradualmente a medida que el agarre continúa para mantener estable la altura de la superficie de agarre. Cuando se procesan todos los paneles en la paleta, 

   El equipo emite un mensaje de cambio de material.